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机器人真正的秘密:机器人关节构造分类

2022-07-06 00:21上一篇:电力设备:工业4.0 开启工业机器人时代新篇章 |下一篇:没有了

本文摘要:按照关节机器人的结构分类: 1、五轴和六轴关节机器人 享有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂。 应用领域有装货、停泊、喷漆、表面处置、测试、测量、弧焊、点焊、纸盒、组装、切屑机床、相同、特种组装操作者、切削、铸等。 2、架上关节机器人 架上关节机器人,并未加装架上二个或四个旋转轴,以及机械抓手的定位脚架装置。 应用领域有装货、停泊、纸盒、特种运送操作者、架上运输等。 3、平面关节机器人 平面关节机器人SCARA三个相互平行的旋转轴和一个线性轴。

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按照关节机器人的结构分类:  1、五轴和六轴关节机器人  享有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂。  应用领域有装货、停泊、喷漆、表面处置、测试、测量、弧焊、点焊、纸盒、组装、切屑机床、相同、特种组装操作者、切削、铸等。  2、架上关节机器人  架上关节机器人,并未加装架上二个或四个旋转轴,以及机械抓手的定位脚架装置。

  应用领域有装货、停泊、纸盒、特种运送操作者、架上运输等。  3、平面关节机器人  平面关节机器人SCARA三个相互平行的旋转轴和一个线性轴。  应用领域有装货、停泊、焊、纸盒、相同、涂层、喷漆、粘合、PCB、特种运送操作者、组装等。  此外,还可以按照关节机器人的工作性质分类,可分成很多种,比如:运送机器人,点焊机器人,弧焊机器人,喷漆机器人,激光切割成机器人等等。


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